Здравствуйте, Yukkiko!
Это замечательно, что Вы обращаете внимание на такие моменты и стараетесь организовать кормелние грудью так, чтобы было удобно всем: и малышу, и маме.
Действительно, рекомендация "кормить из двух и болеее грудей" или "часто менять грудь в одно кормление" имеет место быть при ситуации, когда мало молока.
Когда молока в достатке, и малышка наедается с одной груди насильно предлагать вторую не стоит.
Т.е. если Вам удобно кормить из одной груди в одно кормление и молока достаточно - значит это Ваш вариант. Причем, он не жесткий совершенно. Т.е. когда-то будет хватать одной груди, а когда-то неочень. И тогда Вы просто предложите малышу вторую грудь.
Подробнее про смену груди можно посмотреть видео:
http://www.youtube.com/watch?v=1Jdt2tZdc3M
После кормления молоко может немного оставаться, это нормально.
Дело в том, что грудь - это не бутылка, которую наполнили и опустошили.
Пока малыш высасывает молоко через сосок, в самой железе уже начинает вырабатываться новое молоко. Т.е. грудь не ждет, пока она опорожниться под "0", чтобы "приготовить" новую порцию. Процесс выработки молока - непрерывный.
Если Вы не испытываете дискомфорта, чувства переполнения нет - это вполне себе закономерный процесс.
Если же молока остается слишком много, то стоит:
1. проверить прикладывание малыша (а все ли он положенное ему высасывает)
http://breastfeeding.narod.ru/latch.html
2. предложить малышу грудь "по требованию мамы", чтобы он ее немного "облегчил".